雷达方向创业项目(国内激光雷达第一股？禾赛科技IPO暴露自动驾驶成本之痛)

超越华为，位居世界第二，80后哈工大博士做出一个IPO

据媒体报道，智能激光雷达系统（Smart LiDAR Sensor System） 科技 企业速腾聚创（RoboSense） 日前筹备明年在香港上市，计划募资10亿美元。

据悉，前 汽车 之家CFO邹钧日前已经出任速腾聚创CFO，预计是要操盘速腾聚创上市。邹钧曾担任中国比克电池、GCL公司、当当、创梦天地担任CFO，操盘过 汽车 之家香港上市，有丰富的操作公司上市经验。

公开资料显示，速腾聚创创立于2014年，总部位于深圳，它是目前全球唯一实现第二代智能固态激光雷达车规量产交付的企业，并已获得多家车企定点，涵盖小鹏 汽车 、比亚迪、广汽埃安、威马 汽车 、极氪、智己等多款车型。

38岁的邱纯鑫是速腾聚创的创始人，创业前，在哈工大机电工程与自动化学院读博士。

而速腾聚创的前身是邱纯鑫的户外移动机器人环境感知课题小组，主要研究方向是如何让在野外工作的机器人提取环境信息。

由于课题中用到激光雷达和深度视觉摄像头是必不可少的设备，但是国内在这方面几乎是一片空白，邱纯鑫从中发现了商机。于是在完成课题后，擅长算法的一帮哈工大课题成员决定出来做产品。邱纯鑫以课题组为初始团队，创立速腾聚创，并试着自己开发机器人视觉解决方案，主攻激光雷达。

用搞科研的精神，速腾聚创很快就做出了产品。2015年，速腾聚创的静态单线雷达产品已经可以批量出货，但是由于当时无人驾驶刚刚兴起进入 汽车 市场并不现实，邱纯鑫便将目光瞄准了家装建筑行业，依托静态单线雷达速腾聚创打造了第一款产品Seeker（非实时三维激光扫描仪），落地场景测绘领域。Seeker能够直接扫出房间的室内建模图，设计师只需要在这个基础上内部设计并渲染即可出效果图，当天给出设计方案，大大提高了家装设计的出图效率。

进入建筑行业后，邱纯鑫通过市场调查发现，随着VR的火爆，全景看房渐渐成为房产中介行业的一个热门趋势，各种大大小小的房产经纪公司都在寻找包括全景相机在内的VR看房解决方案。因而，相比需要完善解决方案的三维静态激光雷达，配合静态三维激光雷达做纹理色彩信息的全景摄像头竟可能是个更快落地的需求。

于是邱纯鑫马上成立全景看房的项目小组，并上线了第二款产品IPANO，产品取名为“看房神器”，是一款全景相机，可对房子进行全景拍摄，满足VR看房的需求，针对房产中介低效的工作现状，提高看房效率和成交匹配率。2015年底，这款产品便在北京、上海、四川等地打开了市场，也给企业带来了可观的现金流。

但是，“看房神器”并非速腾聚创的愿景所在，彼时谷歌和特斯拉都已经开始为无人驾驶摇旗呐喊，无人驾驶无疑是激光雷达未来最具想象力的市场。

2016年，邱纯鑫把这套摄像头方案的产品剥离独立的小组运作，而公司主力依然在激光雷达。

激光雷达开发不易，最简单的激光雷达也需要翻越光学、高速数据处理技术、测距算法、结构设计、电机控制五座大山，从单线到多线的提升，除了电机控制技术变化不大之外，其他四项的难度都是指数上升，因而在全球范围内，能做出稳定可用的多线激光雷达的厂商屈指可数，但是速腾聚创却飞速前进。

2016年10月份，速腾聚创便研发出了16线的机械式激光雷达RS-LiDAR。2017年9月份又完成了32线的量产，紧接着10月，速腾聚创又发布MEMS固态激光雷达，并于2018年5月，联合阿里巴巴旗下的菜鸟推出了基于MEMS的无人物流车。

2019年12月，速腾聚创通过 汽车 行业的IATF 16949质量管理体系认证，这也意味着拿到了进入全球 汽车 市场的“通行证”，完全具备了向OEM、Tier 1等公司供货的资质。

2020年12月，速腾聚创生产的全球首批车规级MEMS固态激光雷达RS-LiDAR-M1，已批量出货，发往北美。

2021年，速腾聚创在全球范围内率先实现固态激光雷达SOP版的完全锁定，并在Q2启动SOP后，领先全行业，首次实现第二代智能固态激光雷达的车规量产交付。

如今，速腾聚创作为全球唯一实现第二代智能固态激光雷达车规量产交付的企业，引领激光雷达行业进入“量产元年”，带动智能固态激光雷达在众多 汽车 品牌的前装车规量产的同时，邱纯鑫也将收获一个IPO。

无人驾驶的传感器路径中，有摄像头、毫米波雷达、激光雷达这三种解决方案。

摄像头成本低廉，图像算法相对比较成熟，但获取准确的三维信息较难，受环境光限制比较大。而毫米波雷达对雨雾天气有穿透性，但无法精准辨别目标，只能应用于简单的场景中。

激光雷达的探测距离比摄像头远，能够准确的获取物体的三维信息，而且探测到的数据量远超过毫米波雷达，所以它成为了目前无人驾驶厂商最钟爱的环境感知解决方案。

但是，激光雷达极高的价格却成为了行业的拖累。

谷歌、百度采用的Velodyne 64线机械式激光雷达售价70万人民币左右，16线机械式激光雷达也达到5万元，一台200万元的无人驾驶车辆，激光雷达的成本就占到30%—40%。

早期，能够生产满足无人驾驶需要的激光雷达的企业只有Velodyne一家，该公司的产品主要为机械式激光雷达，由于机械式激光雷达需要通过不断旋转发射头，达到动态3D扫描的目的，需要配置体积以及重量大的旋转部件，因而造价较高，体积大，寿命一般在1-2年，很难应用在规模量产车型上。

直到混合固态激光雷达的出现，开始打破这一现状。2015年4月，美国的SAE（Society Autonative Engineer）大会上，创业公司Quanergy横空出世，宣布将于次年推出混合固态激光雷达，价格在250美元左右。

混合固态激光雷达将采用与Velodyne机械雷达完全不同的技术，依靠MEMS微振镜来控制激光的发射角度，从而代替机械旋转结构，在降低成本的同时，还可以缩小激光雷达体积，提高分辨率、可控性及稳定性。

这也打破了Velodyne的垄断地位，2018年前后，Velodyne在无人驾驶激光雷达领域占据近80%市场份额。随着许多公司纷纷布局混合固态激光雷达这一领域，Velodyne市场份额近年来持续下降。

深圳孕育的又一家 科技 巨头。 华为、腾讯等巨头相比，速腾聚创相对较年轻，自2014年成立以来迄今只发展了短短7年时间。

在激光雷达细分赛道，速腾聚创力压华为、大疆等厂商，高居国内第一，全球排名第二。 Yole发布的《2021年 汽车 与工业领域激光雷达应用报告》报告显示，法雷奥排名第一，占比 28%； RoboSense(速腾聚创)占比10%，排名第二 ；Luminar、Livox（大疆）、电装、大陆、Cepton五家厂商以7%占有率，并列第三；紧随其后的是Innoviz、Ibeo、Innovusion、华为、禾赛 科技 、Innovusion（图达通）、Velodyne，占有率均为3%。

目前，国内禾赛、速腾、华为、大疆等厂商相对领先，禾赛 科技 、速腾聚创等均有机械式、混合固态式等产品布局，对OPA、FLASH等纯固态式方案亦正在加紧研发，这其中，速腾也是率先进入第二代混合固态激光雷达量产阶段的代表。

基于成本的降低，激光雷达大规模量产和商用可能会更快到来。根据美国联合市场今年的报告预测，到2022年，全球激光雷达市场规模或将达到9.212亿美元，年复合增长率达18.5%。

在国内，随着 汽车 产业“新四化”转型升级不断提速，“十四五”国家信息化规划也提出实现L3级以上高级自动驾驶应用，随着自动驾驶级别的提升，单车装载的激光雷达数量会越来越多。

国内的智能电动 汽车 企业们已经迫不及待地开启了激光雷达前装量产的比拼，从20多万级别的小鹏P5到高端豪华车型高合HiPhiZ等，激光雷达似乎已经成为了 汽车 智能化的最新标签，进入爆发前夜。

天眼查显示，成立以来，速腾聚创已经获得10轮融资，投资方包括阿里巴巴旗下的智慧物流平台菜鸟网络、上汽集团旗下的投资平台尚颀资本、北汽集团、海通证券、复星、东方富海、昆仲资本、粤民投等。

从过往融资来看，速腾聚创获得了来自 汽车 产业等巨头的诸多加持，且与车企及同行不乏战略合作。2021年12月，RoboSense此次获得比亚迪战略投资，将进一步深度融入智能新能源 汽车 产业生态“朋友圈”。

值得注意的是，此前，国内另一激光雷达龙头禾赛 科技 早就于2021年1月向上交所提交科创板上市招股书，不过，禾赛 科技 也于2021年3月5日递交文件，申请撤回IPO申请，另行谋划上市时机。

随着禾赛 科技 终止上市，也在一定程度上为整个行业的乐观心态打上问号。一位 汽车 分析师表示，目前国产激光雷达核心技术难点在于过车规，且价格需要继续降低。车厂选择供应商首要条件是通过安全测试，其次是供应链的要求，需要满足在车辆生命周期内都能稳定供货。

不过，禾赛 科技 ipo进程受阻并不影响资本市场对其看好，冲刺资本市场折戟后不久，禾赛 科技 就收到了一众资本的争相加持。2021年6月。禾赛 科技 宣布完成超过3亿美元的D轮融资，领投方包括高瓴创投、小米集团、美团、中信产业基金，同时参与该轮融资的还有华泰美元基金，以及老股东光速中国、光速全球、启明创投等，背后资本方也是众星云集，自动驾驶赛道的火热程度可见一斑。

国内激光雷达第一股？禾赛科技IPO暴露自动驾驶成本之痛

出品 | 搜狐 科技

作者 | 梁昌均

编辑 | 杨锦

继美国多家激光雷达公司开启上市后，禾赛 科技 近日也提交了科创板招股书，意图冲刺国内激光雷达第一股。

禾赛 科技 成立于2014年，至今已推出十款激光雷达产品。近年来，国内外自动驾驶的发展让禾赛 科技 营收翻倍增长，全球第一大 汽车 供应商博世和国内自动驾驶第一梯队的百度不仅是其重要股东，还是其重要客户。

这家公司的产品卖得也不错，激光雷达销量在三年内从百余套增长到数千套，但未逃脱世界首富、特斯拉CEO马斯克对激光雷达作出的价格昂贵且难以下降的“诅咒”，最近三年的平均售价均超过10万元。这也使得禾赛 科技 毛利率达75%，远高于同行。

这对于亟需规模落地的自动驾驶来说，显然无法承受。禾赛 科技 要想更好地站稳这一赛道，还需在盈利和价格之间作出平衡。

营收翻倍增长，未实现稳定盈利

激光雷达是一种通过发射激光来测量物体与传感器之间精确距离的主动测量装置，被誉为机器人的“眼睛”。它通过激光器和传感器感知周边环境，并结合高精地图等，可以帮助机器人实现避障和自主导航等功能。

美国在激光雷达行业走在前列，已有多家公司迈出上市步伐。激光雷达鼻祖Velodyne以及Luminar在去年先后登陆纳斯达克，此外还有Aeva、Innoviz、Ouster等预计在今年上半年内完成上市。就国内而言，禾赛 科技 有望成为激光雷达第一股。

资料显示，禾赛 科技 起源于硅谷，最初主要研发用于气体检测的激光气体传感器，包括激光甲烷遥测仪和激光氧气传感器两款产品，自2016年开始拓展新的发展方向——用于机器人和无人车等领域的激光雷达。

随后禾赛 科技 陆续推出多个产品，在无人驾驶领域先后推出了40线、60线、128线（线束越多，测量精度越高，安全性越高）的多款激光雷达，并布局高级辅助驾驶（ADAS）、机器人、车联网等领域，共推出10款产品，其中无人驾驶领域是发展重点。

随着国内外自动驾驶企业逐渐进入商业化试运营阶段，这些产品的推出给禾赛 科技 带来了实实在在的收益。2017年至2019年，公司营收分别约为0.19亿元、1.33亿元、3.48亿元，呈现翻倍增长；去年前三季度，公司营收约为2.53亿元。

从营收结构来看，激光雷达产品是禾赛 科技 最主要的业绩来源，占比一度高达近97%。去年前三季度，激光雷达产品实现收入1.91亿元，占比达到75%；其中Pandar64在2019年销售收入达2.24亿元，系为公司贡献64%营收的大单品，公司产品结构有所失衡。

不过，禾赛 科技 并未实现稳定盈利。在前述报告期内，其仅在2018年实现归母净利润为正，约为0.16亿元，其余期内均为亏损，2019年更是亏损达到1.50亿元，去年前三季度也亏损0.94亿元。

在研发方面，2017年至2019年，禾赛 科技 研发投入从0.29亿元增长至1.68亿元，占营收比例在一度高达150%，去年前三季度投入1.63亿元，这也是公司未能持续盈利的重要原因。

百度博世加持，创始人身家达40亿

和不少 科技 创业公司一样，禾赛 科技 的创始团队也有着颇为光鲜的背景。根据官网披露的信息，禾赛 科技 由博士毕业于斯坦福大学的孙恺、向少卿，以及博士毕业于伊利诺伊香槟分校的李一帆联合于硅谷创立，后三人决定回国，2014年落户上海。

禾赛 科技 三位创始人孙恺、李一帆、向少卿合计直接持股30.03%，并通过员工持股平台合计控制公司37.16%的股份，对应71.45%的表决权。目前，孙恺担任禾赛 科技 首席科学家，向少卿为首席技术官，李一帆担任首席执行官。

按照禾赛 科技 此次20亿元的融资规模和计划发行股本的上限（6360万股，占发行后总股本的不超过15.01%）计算，禾赛 科技 估值约 133亿元，三名创始人身价合计约40亿元，其中持股稍多的孙恺身价接近15亿元。

值得关注的是，全球第一大 汽车 供应商博世和百度还是禾赛 科技 的股东。自成立以来，禾赛 科技 对外披露的融资金额超过15亿元，其中百度在2017年9月领投B轮融资，博世在2019年5月领投C轮融资，并获得美企安森美半导体、光速资本、真格基金、启明创投等资本的青睐。

在此次发行前，光速资本及其关联方是禾赛 科技 最大外部机构，合计持股达到17.5%；百度和博世中国位居其后，持股分别约为7.88%、7.65%。

产品售价超10万，暴露自动驾驶成本之痛

随着国内外不少自动驾驶企业进入商业化试运营，禾赛 科技 的激光雷达销量不断增长，从2017年的126套增长到2019年的2890套，去年前三季度为2132套，但对应的产销率分别约36%、45%、53%、50%，显示仍存在一定滞销风险。

禾赛 科技 也暴露了自动驾驶成本之痛，其激光雷达产品的平均售价连续三年超过10万元，去年前三季度才略降至近9万元，公司称主要是由于较低价格的PandarQT销售占比上升所致。

高昂的定价也使得禾赛 科技 的盈利能力远超竞争对手。2017年到2019年，禾赛 科技 的毛利率维持在75%左右的水平，而同期Velodyne的毛利率最高不过44%，而Luminar更是难以覆盖成本，2019年毛利率为-32%。

在具体的客户拓展方面，据禾赛 科技 介绍，公司产品已服务的客户包括北美三大 汽车 制造商中的两家、德国四大 汽车 制造商之一、美国加州2019年DMV路测里程前15名中过半的自动驾驶公司，以及大多数国内领先的自动驾驶公司。近些年，前五大客户合计为禾赛 科技 贡献了超过45%的收入。

根据招股书，禾赛 科技 的股东博世连续三年位列前五大客户之列，百度在2019年贡献了2300多万元的收入，获得亚马逊投资的美国自动驾驶公司Aurora在2018年和去年也是公司客户，文远知行的关联公司景骐集团在2019年也是第四大客户。

值得一提的是，百度在投资禾赛 科技 之前，曾以1.5亿美元联合福特投资了Velodyne。去年10月，百度和Velodyne签订了三年激光雷达解决方案AlphaPrime的销售协议，为百度的无人驾驶计划阿波罗（Apollo）服务。

更有意思的是，同样都是百度投资的激光雷达公司，禾赛 科技 与Velodyne此前还因专利而互诉。2019年8月，Velodyne指控禾赛 科技 侵犯了其在美国注册的激光雷达相关专利，随后禾赛 科技 先后在德国和上海法院提起诉讼，指控Velodyne侵犯其激光雷达相关专利。

去年6月，禾赛 科技 与Velodyne签署和解协议，双方均在协议中否认对另一方的专利存在侵权行为，并约定在全球范围内交叉许可双方现有和未来的专利，有效期限至2030年2月，承诺期内不在旋转式激光雷达领域对对方提出任何专利诉讼。

但禾赛 科技 为此付出不低代价，其需向Velodyne支付一次性专利许可补偿及后续按年支付的专利许可使用费。2019年禾赛 科技 就支付了高达1.6亿元的专利许可补偿，这也直接导致该年出现大幅亏损，长达10年的专利许可费或将对公司盈利持续产生影响。

自动驾驶路线尚存争议，拟用13亿扩产

目前，激光雷达行业市场处于起步阶段，而其在自动驾驶上的必要性和“性价比”也一直存在争议，这也是禾赛 科技 未来需要面对的挑战。

在自动驾驶领域，由于超声波雷达和毫米波雷达分别在泊车和烟雾灰尘场景下，具有不可替代性和成本可控性，已经成为绕不开的技术支持，业内争议主要存在摄像头和激光雷达之间，因此也形成了两种路线：一种是以特斯拉为代表的视觉主导方案，另一种是以激光雷达为主导，典型代表是Waymo。

相较激光雷达，摄像头技术更为成熟，且成本低廉，可以支持基于深度学习的类型识别，但容易受到天气、光线等因素影响，只能获得2D平面数据。激光雷达通过发射激光束感知周围物体位置、速度等特征，探测距离更远，且能实现精准建模，从而构建三维信息。

目前，业内的主流看法是，L1、L2级自动驾驶可以不用激光雷达，而L3及以上级别自动驾驶是否需要激光雷达尚存分歧，争议点正是激光雷达高企的成本。

据电动车百人会预测，去年摄像头、超声波雷达、毫米波雷达平均成本分别为60美元、12美元、90美元，按当前1个前视摄像头+4个环视摄像头+12个超声波雷达+3个毫米波雷达的主流组合，总成本在714美元。

但激光雷达当前价格多在3000美元以上，如Velodyne此前在宣布将无人驾驶用16线激光雷达降价50%后，售价仍高达3999美元，Waymo的激光雷达的成本更是高达7000美金，速腾聚创推出的125线固态激光雷达RS-LiDAR-M1售价则在1898美元。仅仅是激光雷达成本就已是前述组合的数倍，而售价达10万的禾赛 科技 更是其20倍。

这也是特斯拉坚持视觉算法的重要原因，不久前刚登上世界首富的特斯拉CEO马斯克曾多次炮轰激光雷达，斥其“昂贵、丑陋、没有必要”，直言“傻子才用激光雷达”。

马斯克认为，激光雷达相关生产厂家较少，且技术相对比较封闭，因此激光雷达的价格难以在短时间内实现大幅度下降。业内多数观点认为，1000美元将是车企应用激光雷达的心理价位，而如果要大规模应用则还需继续下降。

高企的成本也导致激光雷达商用进程受到影响。Velodyne作为全球营收最高的激光雷达公司，其在2019年收入也仅有7亿多元。目前来看，自动驾驶两种路线之争短期仍会继续，而随着自动驾驶安全性、智能性的要求，以及激光雷达成本的降低，激光雷达上车将会是一个时间问题。

实际上，目前已经有不少车企，如奥迪、丰田、奔驰、宝马、长城等均推出或计划推出应用激光雷达的L3及以上级别自动驾驶 汽车 ，国内造车新势力小鹏也在年初宣布将推出打造激光雷达的新车，蔚来不久前发布的首款轿车ET7也搭载1个超远距高精度激光雷达。

可以说，激光雷达跟自动驾驶密切相关，自动驾驶的不断发展将刺激激光雷达市场需求增长，低成本激光雷达的量产又将反作用于自动驾驶商业进程。沙利文预测称，2025年全球激光雷达市场规模将达135亿美元，较2019年可实现65%的年均复合增长率，其中无人驾驶、高级辅助驾驶、车联网会是主要的应用市场。

对于禾赛 科技 来说，如何打破马斯克对于价格的“诅咒”是一大挑战，而其也计划通过此次上市募资为扩产降本做准备。公司拟将13亿元用于建造智能制造中心项目，三年建成后将新增超265万件产能；另外7亿元继续加码研发，将用于激光雷达核心芯片自研，以提升产品性能降低成本，同时还将加强激光雷达输出点云后的处理算法，以及ADAS、车联网等领域客户需要的激光雷达硬件及算法研发。

不过，目前国内外从事激光雷达的企业也不少，其中不乏华为这样拥有更强研发和制造能力的 科技 巨头。此前华为智能 汽车 解决方案BU总裁王军透露，华为有总计1万多人正在研发激光雷达技术，目标是迅速开发出100线激光雷达，并且未来计划将激光雷达的成本降低至200美元，甚至是100美元。

踏上自动驾驶赛道的禾赛 科技 ，如何寻求盈利和价格之间的平衡，将是未来能否在市场站稳脚跟的关键。

雷达方向就业前景

通信、雷达、微波都是工科中对数学要求相对高的学科，而且方向众多，大部分方向应该都不能说很容易。就本科课程而言电磁场最难，通信和雷达课程次之。做研究的话没有具体方向，也不太好评价。

通信分通信与信息系统和信号与信息处理；雷达基本更偏重信号处理；电磁场是前面两者的基础，又分为微波电路，微波器件，天线，计算电磁学等。对应到就业上，通信、微波主流就业还是华为这类公司，雷达去研究所的相对多，虽说现在EE整体退烧，但毕竟瘦死的骆驼比马大，相对于大部分其他专业都还算可以吧，雷达因为就业性质的问题可能平均薪资会低一些，但工作会比较稳定安逸。当然三者同属于EE，都不乏去抢CS饭碗的。

我是一位研究生，现在方向激光雷达，想了解一下以后的发展如何？谢谢

方向主流：科研所，如光学精密研究所（如NB的安光所），气象局也有一些，但限于研究、项目

我是南气院的，方向是激光雷达的大气探测，进的气象局，因为其有部分是要求大气探测。

如果你做得比较好的话，中科院下的一些光学精密研究所可以进的。比如安徽光学精密研究所，还是非常不错的。

雷达研究方向

研究方向很多，你说的大方向就不对，因为雷达的各个系统都是研究的热点，你说的信号处理只是接受端的信号处理部分

不过发展的大方向是超宽带，还有卫星用sar以及isar等等，都是，当然也包括天波超视距雷达，都是前沿的研究方向

如何选择去创业，怎样一步一步地进行？

很多有抱负的年轻人都希望通过自己创业，获得人生事业的成功，但是创业成功者毕竟是少数，每年新创办企业中，至少有50%在半年之内倒闭，倒闭的主要原因是没有把握创业的基本法则

笔者从25岁在近十年创业经历中，有很多成败得失体会

我常想，假如创业之初就能多学习一些前人创业成功之经验，我也许会有比今天更大的成就

一、创业要有足够的资源

很多人在初次创业的时候，都是资源十分欠缺的

资源不足，使企业创业成功的概率降低，但要有完全充分的资源也是不可能的

在资源具备上，一般来说，要符合两种条件：一是要有进入一个行业的起码的资源，另一方面是具备差异性资源

如果任何条件均不具备，创业成功的可能性很小

创业资源条件主要包括几个方面： 业务资源：赚钱的模式是什么； 客户资源：谁来购买； 技术资源：凭什么赢取客户的信赖？ 经营管理资源：经营能力如何； 财务资源：是否有足够的启动资金； 行业经验资源：对该行业资讯与常识的积累； 行业准入条件：某些行业受到一些政策保护与限制，需要进入资格条件； 人力资源条件：是否有合适的专业人才

以上资源创业者也不需要100%的具备，但至少应具备其中一些重要条件，其他条件可以通过市场化方式来获取

创业者如有足够的财务资源，其他资源欠缺也可以弥补；如果有足够的客户资源，其他资源的欠缺也容易改变

创业具备的条件是：足够的资本？行业经验？客户资源？技术创新？商业运作能力？与即将面对的竞争对手相比是否有明显的优势？ 二、 创业前要慎思 创业前要认真思考、反复评估、考虑成熟再行动

除了要足够的资源准备外，心理准备最重要

以下几个方面问题，值得好好思考

第一，我为什么要创业？是否有足够的决心，愿意承担风险吗？过去的利益是否舍得放弃？ 第二，我是否具备创业者应有的能力与素质，是否能承受挫折，是否具有综合全面的素质，还是有专项技术特长？ 第三，我创业成功的核心资源优势是什么？我具备的条件是：足够的资本？行业经验？客户资源？技术创新？商业运作能力？与即将面对的竞争对手相比是否有明显的优势？ 第四，是否有足够的耐心与耐力度过创业期的消耗，估计通过多长时间走过创业瓶颈阶段，自己有多长时间的准备

第五，创业最大的风险是什么，最坏的结果是什么，我是否能承受？不要只想到乐观的一方面，对风险一定要有充分的心理准备，否则，一碰到现实状况与想象不一样，一下会造成信心动摇

很多创业者的失败，都是与创业前心理准备不够，匆匆忙忙进行创业，最后失败得一塌糊涂，假如准备不足，条件不具备，晚一点创业也不迟

三 先有业务，再创业 进入该行业为别人打工，通过打工的经历来积累经验与资源

那么“学费”自然由别的老板给你付了

很多人创业是迫于生存的压力，希望赚多点钱，过上较好的生活

因此，在创业之初，是无所谓事业的，创业选择极具盲目性，为创业而创业，在刚开始创之前，进入什么行业，以什么为盈利模式，都是一片茫然

很多创业者，先将公司注册好了，再考虑业务范畴

创业者在创业之前，一定要有明确的创业方向，再决定创业

假如，选择了某一个行业，创业前一定要积累一些该行业的经验，收集相关的资讯，如果有可能，可以先考虑进入该行业为别人打工，通过打工的经历来积累经验与资源

那么“学费”自然由别的老板给你付了，也就用不着自己创业时间交学费，行业知识、客户资源渠道，赢利模式都有了，再创业，成功就指日可待了

四、经营能力最重要 经营赚钱的能力是最重要的，只要有非常出色的经营能力，自然会找到投资者，很多投资家天天都在找好项目投资

很多年轻人在创业时，过多强调资金因素影响力，其实不然，创业条件中资金虽然很重要，但最最重要的是创业者个人的经营能力，特别是业务能力

如果资金是根本因素，那好，我给你投资1000万，你经营什么，你有什么可以确保赚钱吗？我想，很多人恐怕都无法保证，也不知道投资干什么，所以资金因素不是惟一的

经营赚钱的能力是最重要的，只要有非常出色的经营能力，自然会找到投资者，很多投资家天天都在找好项目投资

在创业初期，创业者个人的能力非常重要，事无巨细，都要自己亲自动手，创业不是一件很轻松的事情

在创业者的个人能力中业务能力，开发客户能力，综合应变能力十分重要

创业者其实很多时候就是一个业务经理,能够拿到订单什么都好办了

很多创业成功者，都是做业务出身

有了客户，有了订单，自然的事情都变得容易了